H αναρρίχηση σε βράχο είναι άθλημα στο οποίο ο αθλητής αναρριχάτε, ή διασχίζει συμπλέγματα ή τεχνητούς αναρριχητικούς τοίχους. Είναι άθλημα φυσικά και νοητικά απαιτητικό, καθώς δοκιμάζει συχνά τη δύναμη, την αντοχή, την ευκινησία και τον νοητικό έλεγχο του αθλητή. Χάριν ασφαλείας ενδείκνυται να διεξάγεται με τη γνώση των αναρριχητικών τεχνικών και τη χρήση του κατάλληλου εξοπλισμού. Εξαιτίας της μεγάλης ποικιλίας σχηματισμών των βράχων, η αναρρίχηση βράχου διαχωρίζεται σε αρκετά διαφορετικά στιλ και υποδιαιρέσεις. Αν και δεν είναι ολυμπιακό άθλημα, αναγνωρίζεται από την Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή ως άθλημα.